Toda inscripción y matrícula de embarcaciones de recreo conlleva una anotación en el Registro de Buques, teniendo en cuenta que se consideran embarcaciones de recreo aquellas de todo tipo, con independencia del medio de propulsión, que tengan eslora de casco comprendida entre 2,5 y 24 metros, estén destinadas para fines recreativos y no transporten a más de 12 pasajeros.
El Real Decreto 1435/2010 de 5 de noviembre, regula la matriculación de las embarcaciones de recreo en las listas sexta y séptima del Registro de Matrícula de Buques.